不需要司機，不存在拒載、繞路等問題……日前，記者來到福州新區(qū)，體驗了一把“蘿卜快跑”自動駕駛網(wǎng)約車的服務。

2024年，福州市抓住入選智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點城市的發(fā)展機遇，從“聰明的車、智慧的路、強大的云”三個方面，打造覆蓋協(xié)同預警、協(xié)同駕駛輔助、協(xié)同自動駕駛等不同等級的網(wǎng)聯(lián)化功能應用場景，構建起三位一體的智能交通生態(tài)系統(tǒng)，展現(xiàn)出強勁的科技實力和充沛的創(chuàng)新活力。

數(shù)字“基因”賦能產(chǎn)業(yè)升級

“聰明的車”指的是具備高度智能化和自動化能力的汽車。和普通汽車相比，它們因加裝自動駕駛套件而變得“聰明”。激光雷達、毫米波雷達、高精定位、超清攝像頭，這些都是車輛的“眼睛”，200米范圍內(nèi)的動態(tài)、靜態(tài)物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“智慧的路”是指配備先進通信和感知技術的道路基礎設施，集成了智能路側通訊設備、智能感知設備、邊緣計算單元，能以毫秒級速度捕捉交通路況數(shù)據(jù)。“強大的云”平臺則扮演大腦的角色，通過收集和處理來自車輛和道路基礎設施傳送的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制。

當汽車行駛在路上時，路側基礎設施獲取的實時感知信息將被傳送至云端，再由云端協(xié)同車輛進行分析、決策，提升車輛的感知能力以及交通引導、決策能力，以此提升自動駕駛的級別和維度。在多個區(qū)域聯(lián)通的情形下，可以利用這種數(shù)據(jù)增強交通態(tài)勢感知，把原來的交通管理變得更加智慧化。

福州既是“數(shù)字中國”的孕育地，也是“數(shù)字福建”先行實踐地，并且與港澳臺聯(lián)系緊密，是海峽兩岸融合發(fā)展的重要門戶，具有良好的發(fā)展基礎。福州都市圈汽車產(chǎn)業(yè)體系完整，2023年，汽車產(chǎn)值達3800億元，擁有東南、奔馳、金龍、金旅、福耀玻璃、寧德時代等知名主機廠和關鍵零部件企業(yè)。同時，福州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)基礎扎實，規(guī)劃建設20000P人工智能算力基礎設施。目前，福州新區(qū)已建成投用人工智能算力2585P，為“車路云一體化”項目提供堅實支撐。

在車輛方面，福州市已經(jīng)引進9家自動駕駛測試主體，發(fā)放22張測試牌照，覆蓋8種應用場景；在云圖方面，已搭建云控基礎平臺和安全監(jiān)管平臺，其中，在福州新區(qū)，已實現(xiàn)云控平臺與城市智腦的視頻、事件、CIM等數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。在福州新區(qū)開展的智能網(wǎng)聯(lián)項目（一期）已完成120平方千米區(qū)域內(nèi)150個智能化路口改造，實現(xiàn)車路協(xié)同測試及示范應用。

如今，通過閩臺合作、閩港合作、中印尼合作等，不少汽車及相關領域外資也參與進來，借助“車路云一體化”基礎設施建設，形成對外示范窗口；同時，擦亮“數(shù)字福建”科技名片，推動汽車產(chǎn)業(yè)全面數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，充分發(fā)揮“數(shù)字福建”算力資源優(yōu)勢，推動“車路云一體化”相關算法模型的研發(fā)及落地，鑄造成為科技領先高地；發(fā)揮福州在大數(shù)據(jù)交易等領域的先行優(yōu)勢，推動“車路云一體化”數(shù)據(jù)應用，探索無人接駁、無人環(huán)衛(wèi)車等領域的投建運新模式。

高精地圖筑基智能駕駛

高精度地圖是實現(xiàn)L4及以上級別自動駕駛汽車的“基石”，對于確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全穩(wěn)定運行，推進“車路云一體化”戰(zhàn)略都至關重要。

“高精度地圖生產(chǎn)流程主要包括數(shù)據(jù)采集、預處理/后端自動化、制圖及驗證、數(shù)據(jù)編譯發(fā)布（含審核）四個環(huán)節(jié)�！弊�在自動駕駛網(wǎng)約車上，福州新區(qū)智能汽車產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)基地負責人詳細介紹了地圖制作技術的先進之處。

隨著人工智能技術的不斷進步，福州新區(qū)自動駕駛車輛運營單位依托深度學習和點云技術，將AI識別技術應用于高精度地圖的采集與制作過程中，實現(xiàn)地圖采集設備的高度自動化。目前，自動化水平已達到90%，能夠自動識別包括交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，準確率超過95%。

試點工作開展以來，福建省自然資源廳以及福州市自然資源和規(guī)劃局等相關部門人員，赴福州新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)科創(chuàng)基地開展現(xiàn)場服務，為推動“車路云一體化”項目建設提供測繪助力。

為確保高精度地圖數(shù)據(jù)全生命周期管理的合規(guī)性與安全性，省、市自然資源主管部門將持續(xù)完善測繪地理信息監(jiān)管機制，強化測繪地理信息數(shù)據(jù)全流程監(jiān)管服務，助力“車路云一體化”試點建設，促進福州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

此外，福州新區(qū)嚴格落實自然資源主管部門監(jiān)管要求，強化資質(zhì)準入，明確地圖采集廠商必須持有國家認可的測繪資質(zhì)，從源頭上保障作業(yè)合規(guī)性；構建標準化作業(yè)體系，嚴格遵循國際標準及國內(nèi)規(guī)范，確保地圖數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)布全流程的精確性、完整性和可靠性；建立覆蓋車側、路側、平臺及地理信息等多維度的重要數(shù)據(jù)目錄報備機制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)流向的可追溯管理；結合“車路云一體化”試點工作要求，持續(xù)探索數(shù)據(jù)交互、共享與應用的創(chuàng)新流程，全面提升地圖數(shù)據(jù)服務的質(zhì)量與安全性。

“車路云”服務榕城民生

隨著無人駕駛出租車進入示范應用階段，福州市民可在福州新區(qū)已開放的鼓石路、砥礪路、朗山路等103條道路內(nèi)，包括福州長樂國際機場、福州市長樂區(qū)人民政府、萬壽站C1口等16個站點通過“蘿卜快跑”小程序一鍵叫車，體驗自動駕駛網(wǎng)約車服務。截至目前，已產(chǎn)生2.3萬單交易服務。目前，福州新區(qū)正在積極行動，逐步擴大服務區(qū)域，增加自動駕駛車輛的數(shù)量。

“蘿卜快跑”自動駕駛網(wǎng)約車（阿波羅智行科技供圖）

“車路云”技術不僅服務于市民，還廣泛應用于城市管理與交通管理的各個領域，包括道路事件預警、交通信號燈的優(yōu)化等，助力智慧城市的管理與應用。駕駛配備車路協(xié)同系統(tǒng)的私家車時，司機能夠準確獲得紅綠燈倒計時、綠燈起步提醒以及闖紅燈預警等信息；無人配送技術也已在倉儲配送和物流運輸領域得到應用。

此外，“車路云”技術還致力于構建人工智能與數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的標桿，以促進福建省數(shù)字經(jīng)濟的繁榮。福州市已經(jīng)頒布了《福州市推動智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案》和《福州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）》。在運營模式方面，福州市正在探索“投—建—運”商業(yè)模式的閉環(huán)，通過自動駕駛場景應用、智能交通服務、數(shù)據(jù)要素流通、算力交易等多種途徑，打造智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)圈。

為進一步推動技術創(chuàng)新與人才培養(yǎng)的深度融合，福州新區(qū)智能汽車科創(chuàng)基地積極探索校企協(xié)同發(fā)展路徑，與漳州理工職業(yè)學院、廈門軟件職業(yè)技術學院、福州外語外貿(mào)學院、福州職業(yè)技術學院展開深度校企聯(lián)動，共建校外實訓基地。通過搭建產(chǎn)學研合作平臺，為高校學生提供接觸自動駕駛與人工智能前沿實踐的機會的同時，也依托高校人才資源，為區(qū)域技術創(chuàng)新注入新動能，實現(xiàn)學校、企業(yè)與社會多方共贏。（來源：福建省自然資源廳）